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FA417/418型高速悬锭粗纱机是我国近年来开发出的新型粗纱机,其纺纱稳定性、一致性、纺制质量的合格率明显高于托锭粗纱机。适用于普梳和精梳棉型纤维及化纤的纯纺或混纺,将并条后的熟条加工成不同支数和捻度的粗纱,供纺制高质量的细纱。该机取消了传统粗纱机中的差动机构、摆动机构、换向机构成形和铁炮变速等,采用工业控制计算机+PLC+变频实行同步控制,取消了捻度、升降、卷绕、张力、成形角度等变换齿轮,仅保留牵伸变换齿轮,使机构简化,可靠性提高。
 

控制系统框图 
  在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485进行串行通讯,西门子S7-200PLC有数种通信模式,其中一种叫Freeport模式(自由通讯口模式),在该通信模式下,通信口完全由用户程序控制,通信协议也由用户设定。在Freeport模式下,PLC与变频器之间是主从关系,PLC始终处于主导地位。借助XMT与RCV命令分别来发送和接收数据。命令格式分别为:

其中PORT为PLC的通信口,TBL为数据存储区,其中TBL的第1字节为要发送的数据长度。对RCV命令第1字节和最后字节为设定的启始和结束字节。
  在Freeport模式下,通信命令前必须先进行通信口的初始化,设定通信的速度,校验,停止位,通信模式,对通信方面的特殊寄存器进行赋值。必须确认这些设定与变频器的设定一致。
 
  三垦vm05系列变频器通信指令为:

  启始字节+变频器号码+命令字节[+数据][+校验和]+结束字节
  其中[ ]中为可选部分,请确定参数设定是否需要附加校验和,命令是否需要有数据 


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